一、礦山開采

在礦山開采過程中，常常會產(chǎn)生一些需要進(jìn)行二次破碎的大型石塊。以徐州鐵礦為例，現(xiàn)場使用鏟運(yùn)車將大塊礦石單獨(dú)運(yùn)至規(guī)定區(qū)域，定期采用炸藥進(jìn)行二次破碎，然后再由鏟運(yùn)車將二次破碎后的礦石運(yùn)至篩選點(diǎn)。

二、傳統(tǒng)爆破方式

然而，炸藥爆破的成本相當(dāng)高，每天的炸藥費(fèi)用在7000至10000元之間。爆破的威力難以控制，需要操作人員具備高度的專業(yè)知識，同時(shí)存在安全隱患。而且，爆破后在礦井的狹小巷道內(nèi)會產(chǎn)生濃煙，不僅污染環(huán)境，還影響員工的作業(yè)。

三、破拆機(jī)器人

恒創(chuàng)破拆機(jī)器人為高效破碎石塊提供了替代方案，避免了使用炸藥?，F(xiàn)場使用鏟運(yùn)車將礦石運(yùn)至篩選點(diǎn)。大于篩選尺寸的礦石會保留在篩選上，然后由機(jī)器人進(jìn)行破碎，或者機(jī)器人將礦石挑撥以使其掉落至篩選孔中。與傳統(tǒng)方式相比，破拆機(jī)器人的使用不僅減少了勞動步驟，還降低了材料成本約90%。遙控操作使人員能夠遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，而電動驅(qū)動則避免了在巷道內(nèi)產(chǎn)生污染。

四、井下礦山相關(guān)數(shù)據(jù)：

篩選點(diǎn)尺寸：2米 * 1米，孔徑為400毫米 * 400毫米，分布在巷道兩側(cè)。

巷道尺寸：寬度約為3.5米，高度約為4米。

工作時(shí)間：全天3個(gè)班次，每個(gè)班次使用一臺設(shè)備。

使用時(shí)間：每次5-6個(gè)小時(shí)。設(shè)備每天工作約15個(gè)小時(shí)，鏟運(yùn)車平均每趟耗時(shí)5分鐘。